Информация: Уважаемые посетители! В течение нескольких месяцев на форуме существовала проблема с регистрацией новых пользователей, о которой администрации стало известно недавно. Если вы ранее пытались зарегистрироваться на форуме, но не получили на ваш e-mail письмо с ссылкой для подтверждения регистрации, просим вас зарегистрироваться повторно. Приносим извинения за доставленные неудобства. Если вы все еще испытываете проблемы с регистрацией на форуме, обратитесь за помощью на e-mail: mr.angelo@railroadsim.net

Аватара пользователя
i2GR
 
Сообщения: 411
Зарегистрирован: 04.09.2008, 16:59
Имя: Игорь
Блог: Просмотр блога (4)
Поиск в блогах

Railworks. Скрипт тяговой характеристики на примере ЧС2

Постоянная ссылка i2GR 28.06.2016, 17:26

1. Дефолтная схема
..которая нам не подходит, но дает понять что такое Tractive Effort VS Speed , Tractive Effort vs Throttle и Max Force
Simulation -конфиг содержит разделы Tractive Effort VS Speed и Tractive Effort vs Throttle
Как можно вычитать из мануалов в этих разделах указывается csv-файлы с парами значений: «скорость» - «процент тяги» и «позиция контроллера машиниста» - «процент тяги». По этим значениям определяется кусочно-линейные аппроксимации кривых тяга-скорость, тяга-позиция. Через эти кривые рассчитывается тяговое усилие в текущий момент времени при заданной скорости и заданном значении контрола Regulator. Итоговые коэффициенты перемножаются, плюс учитывается сила трения и скатывание.
В кривых используется "процент тяги". Значение максимальной тяги локомотива в единицах физических величин задается отдельным полем Max Force в конфиге.

Естественный недостаток схемы в том, что эта схема никак не соответствует реальным тяговым характеристикам локомотива.
На самом то деле на каждую позицию существует своя кривая тяга-скорость и часто на каждой позиции она имеет уникальный вид.
А кривой «тяга-позиция» в справочных данных найти еще ни разу не удалось. Наверное потому, что позиция – это просто условный порядковый номер выбранной электрической схемы соединений тяговых двигателей (ТЭД).
В электровозах постоянного тока – это и указание на схему их соединения – сириесное, сириес-параллельное, параллельное, и в то же время указание на величину сопротивления, включенного последовательно с якорем тягового двигателя при реостатном регулировании напряжения на якоре.
На тепловозе с электропередачей – позиция – это опять же указание на схему соединения ТЭД и одновременно указание на ток возбуждения главного генератора (управляемый непосредственно от контроллера либо через амплистат).
В общем, позицию контроллера машиниста никак нельзя сравнить с педалью газа в автомобиле, на что получилось похожа кривая Tractive Effort vs Throttle.

Но, благодаря тому, что значением контрола Regulator можно управлять скриптом была придумана:

2. Нормальная схема №1.

Автор ее мне доподлинно неизвестен, но первую реализацию в железе (т.е. скрипте) я увидел за авторством местного товарища supermax (спасибо!), который давным давно благоразумно послал весь этот симуляторный цирк, и кстати правильно сделал.

Кривые Tractive Effort VS Speed и Tractive Effort vs Throttle задаются в csv-файле константами.
Код: Выделить всё
Tractive Effort VS Speed:
0,100
160,100


Здесь 0 и 160 – это скорость равная (0 км/ч) и 160 (км/ч)

Код: Выделить всё
Tractive Effort vs Throttle
0,100
100,100


Аналогично Здесь 0 и 100 – это процент контролаRegulator (0 % и 100 %)

Обе кривые получаются параллельными оси Х прямыми (т.е. теми самыми константами).
Контроллеру машиниста и органам управления ослаблением поля присваивается по отдельному контролу. Дефолтный Regulator напрямую не используется.
В скрипте создаются таблицы "тяга-скорость" по числу позиций и для каждого режима ослабления поля.
Из этих таблиц для текущего значения скорости и выбранной позиции вычисляется значение тяги, которое присваивается контролу Regulator и двигает то, что должно двигаться.
Так получаются разные значения тяги которые правдоподобно определяются и выбранной позицией и текущей скоростью и имеют возможности реализации всевозможных схем управления ТЭД.

Единственный недостаток схемы – нельзя управлять тягой двигателя красненькой ручкой на HUD и само положение ручки будет плавать автоматически в зависимости от рассчитанного значения контрола Regulator.

3. Реализация схемы № 1 в скрипте

Для аппроксимации каждой кривой "тяга-скорость" она делится на отрезки, на каждом из них она может быть представлена прямой линией F = k*v+b, построенной по известным оконечным значениям отрезка (опорным точкам).

Изображение

На каждом отрезке нужно найти коэффициенты k и b. В общем случае для этого используются известные значения v и F и система уравнений:
F1 = k*v1+b
F2 = k*v2+b
Откуда k = (F1-F2)/(v1-v2) и b = F1 – v1 * k

Уравнение F(v) = k * v + b примет в итоге вид: F(v) = F1 + (F1-F2)*(v-v1)/(v2-v1)
v – текущая скорость.

Эту формулу можно применить для любого из отрезков любой кривой, но нужно каждому значению v (1/2) сопоставить значение F(1/2). Для каждого отрезка, каждой кривой.
Из формулы F(v) видно, что в ней используются индексы 1 и 2. Значению v1 соответствует значение F1, v2 соответствует F2.
В разделенной на отрезки кривой смежные отрезки имеют общие точки. Поэтому для каждой позиции всю кривую можно задать через две таблицы с одинаковым количеством индексов (по числу опорных точек кривой). В первой в порядке возрастания содержатся опорные значения координаты скорости. Во второй – соответствующие им координаты тяги.
Для расчета тяги сначала в первой таблице для заданной контроллером машиниста позиции происходит поиск смежных значений скорости, между которыми находится текущая скорость. Они подставляются в формулу как значения v1 и v2.
Определяются их индексы.
Из второй таблицы выбираются значения с этими же индексами и подставляются в формулу как значения F1 и F2.
Рассчитывается F(v) при текущей скорости и передается как значение контрола Regulator.

3. Пример. Электровоз ЧС2

Тяговые характеристики:
Изображение
Позиции 1-20 сириесного соединения ТЭД. 20-я позиция ходовая (без реостатов последовательно с ТЭД)
Позиции 21 – 33 сириес-параллельного соединениия ТЭД. 33-я ходовая
Позиции 34 – 42 параллельного соединения ТЭД. ходовая – 42-я.
На каждой ходовой позиции по пять ступеней ослабления поля обмоток возбуждения (на графике указаны только для 42-й позиции)
Код:
Код: Выделить всё
-- Множитель применяемый для многосекционных локомотивов
gTractiveFactor      =   1      -- единица т.к. односекционный локомотив. Для двухсекционных было бы значение 0.5, если справочные данные указывались бы для двух секций

-- значение, соответствующее 100% тяги по графику
gMaxTractiveValue   =   50
-- кривые на графике ограничены значением 35 тс, но в физическом смылсе они бесконечны до пределов срабатывания защиты от перегрузок по току поэтому за 100% тяги принято значение 50 тс.
-- это значение указано в конфиге как Max Force. Если лок слишком рьяно рвет с места, то изменением одного значения это легко изменить.


-- таблица, в которой хранятся параметры, описывающие тяговые характеристики
tRegulator      =   {
               Value         =   0,      -- текущее значение, которое присваивается контролу Regulator. При старте сценария равно 0
               Position      =   0,      -- текущая позиция контролллера машиниста в кабине. При старте сценария равно 0
               NoSMode         =   0,      -- статус режима "без С" если он реализован в скрипте. Если не актуален, то равен 0
               Shunt         =   0,      -- текущая позиция ручки шунта
               X0            =   0,      -- текущая начальная координата по оси Х (скорость) отрезка кривой тяга-скорость. При старте сценария равна 0
               X1            =   0,      -- текущая конечная координата по оси Х (скорость) отрезка кривой тяга-скорость. При старте сценария равна 0
               Y0            =   0,      -- текущая начальная координата по оси Y (тяга) отрезка кривой тяга-скорость. При старте сценария равна 0
               Y1            =   0      -- текущая конечная координата по оси Y (тяга) отрезка кривой тяга-скорость. При старте сценария равна 0
               }
               

-- Таблицы, в которых хранится численное представление кривыъ тяга-скорость для каждой позиции
-- объявление "глобальной таблицы" индексы этой таблицы означают номер позиции контроллера машиниста + 100 * номер позиции ослабления поля (единая индексация промежуточных и шунтовых позиций)
tTVS      =   {}
-- каждый элемент таблицы tTVS тоже таблица с двумя именованными ключами
-- S = таблица, содержащая индексированные значения скорости в км/ч из графика
-- T = таблица, содержащая индексированные значения тяги в тс из графика
-- количество индексов в паре S-T одинаковое


-- позиция 1:
tTVS[1]      =   {   S   =   {0,      28.6},         -- таблица скорости
               T   =   {6.4,   0   }   }      -- таблица тяги
               
               
-- позиция 2:
tTVS[2]      =   {   S   =   {0,      10,      20,      33.2},       -- таблица скорости
               T   =   {10.5,   6.9,   3.8,   0   }   }   -- таблица тяги
               
               
-- и т.д.
tTVS[3]      =   {   S   =   {0,      10,      20,      36   },   
               T   =   {14.1,   9.5,   5.4,   0   }   }
tTVS[4]      =   {   S   =   {0,      10,      20,      30,      38.9},   
               T   =   {17.8,   12,      6.7,   2.8,   0   }   }
tTVS[5]      =   {   S   =   {0,      10,      20,      30,      41.6},   
               T   =   {20.8,   14.2,   8,      3.7,   0}   }
tTVS[6]      =   {   S   =   {0,      10,      20,      30,      43.4},   
               T   =   {24,   16,      9,      4.3,   0   }   }
tTVS[7]      =   {   S   =   {0,      10,      15,      20,      25,      30,      35,      40,      47.3},   
               T   =   {29,   19,      14.2,   10.6,   7.7,   5.1,   3.2,   1.6,   0   }   }
tTVS[8]      =   {   S   =   {0,      10,      15,      20,      25,      30,      35,      40,      45,      50},   
               T   =   {31.2,   21,      15.7,   11.6,   8.3,   5.7,   3.5,   1.9,   0.8,   0}   }
tTVS[9]      =   {   S   =   {3,      10,      15,      20,      25,      30,      35,      40,      45,      50,      57.1},   
               T   =   {32.5,   23.5,   17.5,   12.8,   9.2,   6.4,   4.2,   2.5,   1.3,   0.4,   0}   }
tTVS[10]   =   {   S   =   {5,      10,      15,      20,      25,      30,      35,      40,      45,      50,      65},   
               T   =   {32,   25.1,   18.9,   13.9,   10,      6.8,   4.7,   3.1,   1.7,   0.9,   0}   }
tTVS[11]   =   {   S   =   {7,      10,      15,      20,      25,      30,      35,      40,      45,      50,      67},   
               T   =   {33.8,   28.6,   20.6,   14.9,   10.6,   7.2,   5,      3.3,   2,      1.1,   0}   }
tTVS[12]   =   {   S   =   {10,   11.2,   14.4,   20,      24,      30,      40,      45,      50,      60,      72},   
               T   =   {33.6,   30.2,   24.2,   16.4,   12.9,   7.4,   3.5,   2.2,   1.4,   0.8,   0}   }
tTVS[13]   =   {   S   =   {13,   16,      20,      25,      30,      35,      40,      45,      50,      60,      74},   
               T   =   {31.6,   22.8,   17.9,   12,      8.3,   5.7,   3.9,   2.6,   1.8,   1.1,   0}   }
tTVS[14]   =   {   S   =   {14,   16.5,   20,      25,      30,      35,      40,      45,      50,      60,      80.3},   
               T   =   {31.8,   25,      19.6,   13,      9,      6.1,   4.2,   3,      2,      1.3,   0}   }
tTVS[15]   =   {   S   =   {17,   20,      22.5,   26,      30,      35,      40,      45,      50,      60,      87.7},   
               T   =   {32,   23,      18.7,   13.6,   9.7,   6.4,   4.4,   3,      2.2,   1.5,   0}   }               
tTVS[16]   =   {   S   =   {18.2,   20,      23,      27,      30,      35,      40,      45,      50,      60,      98},   
               T   =   {32,   26.2,   19.2,   13.6,   10.3,   6.6,   4.7,   3.3,   2.6,   1.7,   0}   }               
tTVS[17]   =   {   S   =   {20.2,   23.8,   27,      30,      35,      40,      45,      50,      60,      105},   
               T   =   {32,   22.1,   15,      11.4,   7.3,   5,      3.6,   3,      2,      0}   }               
tTVS[18]   =   {   S   =   {22,   24,      26,      30,      35,      40,      45,      50,      60,      113},   
               T   =   {32,   25,      17.1,   12.1,   7.5,   5.3,   4,      3.3,   2.3,   0}   }
tTVS[19]   =   {   S   =   {23,   25.5,   27,      30,      33,      37,      40,      45,      50,      60,      115},   
               T   =   {32,   22.8,   17.1,   12.9,   10,      7.2,   5.7,   4.2,   3.5,   2.5,   0}   }
               
               
-- 20-я (сириесная) ходовая позиция
tTVS[20]   =   {   S   =   {24,   25,      27,      30,      34,      37,      40,      45,      50,      70,      120},   
               T   =   {32,   25,      20,      13.6,   10,      7.6,   6,      4.7,   3.8,   2.1,   0}   }

-- и т.д.
tTVS[21]   =   {   S   =   {0,      20,      40,      50,      60,      80,      125.1},   
               T   =   {24.4,   16.3,   8.9,   5.7,   3.6,   2.2,   0}   }               
tTVS[22]   =   {   S   =   {0,      20,      40,      50,      60,      80,      127},   
               T   =   {31.8,   21,      10.9,   7.1,   5,      3,      0}   }
tTVS[23]   =   {   S   =   {9.2,   20,      30,      40,      50,      60,      80,      129},   
               T   =   {31.8,   24.4,   17.9,   12.8,   8.6,   6,      3.2,   0}   }
tTVS[24]   =   {   S   =   {19,   25,      30,      40,      50,      60,      80,      132},   
               T   =   {31.6,   26.2,   22.2,   15.7,   10.6,   7,      3.4,   0}   }
tTVS[25]   =   {   S   =   {24,   30,      40,      50,      60,      80,      136},   
               T   =   {32,   26.1,   18.3,   12.4,   8.2,   3.6,   0}   }
tTVS[26]   =   {   S   =   {24,   30,      40,      50,      60,      80,      136},   
               T   =   {32,   26.1,   18.3,   12.4,   8.2,   3.6,   0}   }
tTVS[27]   =   {   S   =   {32,   40,      45,      50,      55,      60,      70,      80,      90,      100},   
               T   =   {32,   22.3,   18.2,   14.6,   11.9,   9.8,   6.4,   3.9,   2.5,   1.5}   }
tTVS[28]   =   {   S   =   {37,   40,      45,      50,      55,      60,      70,      80,      90,      100},   
               T   =   {32,   25.9,   20.7,   16.2,   13.1,   10.6,   7,      4.5,   3,      2}   }
tTVS[29]   =   {   S   =   {41,   45,      50,      55,      60,      70,      80,      90,      100},   
               T   =   {32,   25.3,   19.2,   15.2,   12.1,   8.2,   5.1,   3.4,   2.7}   }
tTVS[30]   =   {   S   =   {44,   47,      50,      55,      60,      70,      80,      90,      100,   142},   
               T   =   {32,   24.9,   21.6,   16.4,   13,      8.4,   5.6,   3.8,   3.5,   0}   }   
tTVS[31]   =   {   S   =   {46,   50,      55,      60,      65,      70,      80,      90,      100,   160},   
               T   =   {32,   24.5,   18.2,   14,      10.9,   8.8,   5.9,   4.3,   3,      0}   }
tTVS[32]   =   {   S   =   {48,   50,      55,      60,      65,      70,      80,      90,      100,   160},   
               T   =   {32,   27.9,   20.2,   15.2,   11.5,   9.3,   6.3,   4.8,   3.4,   0.4}   }
               
               
-- 33-я (сириесно-параллельная) ходовая позиция
tTVS[33]   =   {   S   =   {52,   54,      57,      60,      65,      70,      75,      80,      90,      100,   120,   160},   
               T   =   {32,   26.9,   19,      16.1,   12.6,   10,      8.3,   7,      5.4,   4,      3.4,   1.1}   }

-- и т.д.
tTVS[34]   =   {   S   =   {32,   50,      70,      80,      90,      110,   130,   160},   
               T   =   {32,   22.2,   13.3,   9.9,   7.5,   4.3,   2.3,   2}   }
tTVS[35]   =   {   S   =   {39,   60,      70,      80,      90,      100,   110,   130,   160},   
               T   =   {32,   20.1,   15.3,   11.4,   8.2,   6.3,   4.8,   2.7,   2.2}   }
tTVS[36]   =   {   S   =   {47,   60,      70,      80,      90,      100,   110,   130,   160},   
               T   =   {32,   23.3,   17.5,   12.9,   9.3,   6.8,   5.2,   3,      2.4}   }               
tTVS[37]   =   {   S   =   {53,   70,      80,      90,      100,   110,   130,   160},   
               T   =   {32,   19.7,   14.4,   10.3,   7.2,   5.5,   3.4,   2.6}   }               
tTVS[38]   =   {   S   =   {57,   70,      80,      90,      100,   110,   130,   160},   
               T   =   {32,   21.9,   15.7,   11.3,   8,      6.1,   3.8,   2.8}   }               
tTVS[39]   =   {   S   =   {62,   70,      80,      90,      100,   110,   130,   160},   
               T   =   {32,   25.3,   17.9,   12.5,   8.6,   6.7,   4.2,   3}   }            
tTVS[40]   =   {   S   =   {67,   70,      80,      90,      100,   110,   130,   160},   
               T   =   {32,   28.6,   19.8,   14,      9.6,   7.3,   4.5,   3.2}   }            
tTVS[41]   =   {   S   =   {73,   80,      85,      90,      100,   110,   130,   160},   
               T   =   {32,   23.3,   19.2,   15.8,   10.7,   7.9,   4.9,   3.4}   }
               
               
-- последняя 42-я (параллельная) ходовая позиция из графика без шунтов
tTVS[42]   =   {   S   =   {75,   80,      85,      90,      95,      100,   105,   110,   120,   140,   160},   
               T   =   {32,   25.8,   21.1,   17.2,   14,      11.7,   9.8,   8.5,   6.5,   4.5,   3.6}   }
               
               
-- кривые для 42-й позиции при задействовании ослабления возбуждения
-- 42-я позиция, 1-я ступень ослабления               
tTVS[142]   =   {   S   =   {81,   85,      90,      95,      100,   110,   130,   160},   
               T   =   {32,   25.8,   20.9,   17.2,   14.2,   10.5,   6.6,   4}   }
               
            
-- 42-я позиция, 2-я ступень ослабления               
tTVS[242]   =   {   S   =   {87,   90,      94,      100,   110,   120,   130,   140,   160},   
               T   =   {32,   26.3,   21.8,   17.2,   12.8,   10.2,   8.2,   6.8,   5.1}   }
               
-- и т.д.
tTVS[342]   =   {   S   =   {94,   97,      100,   105,   110,   120,   130,   150,   160},   
               T   =   {32,   27,      22.6,   18.9,   16.7,   12.4,   10.1,   7.3,   6.4}   }
tTVS[442]   =   {   S   =   {104,   106,   110,   115,   120,   130,   140,   160},   
               T   =   {32,   26.3,   21.4,   18.2,   15.7,   12.2,   9.9,   7.8}   }
tTVS[542]   =   {   S   =   {115,   117,   120,   125,   130,   140,   150,   160},   
               T   =   {32,   26.8,   22.3,   18.6,   16.4,   12.8,   10.5,   8.9}   }   

               
------------------------------------------------------------
--   функция, вызываемая из функции Update(t) для расчета тяги
--   технически эта функция содержится в таблице tRegulator            
function tRegulator:Calculation()


-- неиспользуемый в данном случае код (подсчет количества секций локомотива)
--gSections      =    Call("*:SetControlValue", "Number_sections", 0)
-- self означает, что используется ключ самой таблицы tRegulator
self.NoSMode   =   0--Call("*:GetControlValue", "tm_mode_S", 0)
self.Shunt      =   0 --Call("*:GetControlValue", "lvr_Shunt", 0)


-- расчет индекса таблицы tTVS
self.Position   =   self.Shunt * 100 + self:Shift(Call("*:GetControlValue", "Throttle", 0 )) -- тут есть хитрость (см. в конце)


if self.Position == 0 then
   
   -- если схема не собрана  (индекс = 0, положение контроллера машиниста 0, ручки шунтов 0) значение тяги 0
   self.Value = 0
   
-- если схема собрана
else
   
   -- в таблицу gS (не важно существовала ли она ранее или нет в коде) передается таблица скорости для заданной позиции
   gS   = tTVS[self.Position].S
   
   -- в таблицу gT(не важно существовала ли она ранее или нет в коде) передается таблица тяги для заданной позиции
   gT   = tTVS[self.Position].T
   
   -- опреляется число индексво в таблице gS, т.е то же количество индексов что и в таблицах tTVS[текущая позиция].S, tTVS[текущая позиция].T
   gN   = table.getn(gS)
   
   --(в скрипте Update(time) gCurrentSpeed = Call("*:GetControlValue", "SpeedometerKPH", 0)) текущая скорость
   -- если текущая скорость больше чем скорость для последнего индекса из таблицы скорости, то опорные точки берутся как для последнего отрезка 
   if   gCurrentSpeed >= gS[gN]   then self.X0, self.X1, self.Y0, self.Y1      = gS[gN-1],   gS[gN],   gT[gN-1],   gT[gN]
   
   
   -- если текущая скорость меньше чем скорость для первого индекса из таблицы скорости, то опорные точки берутся как для первого отрезка 
   elseif   gCurrentSpeed <  gS[1]   then self.X0, self.X1, self.Y0, self.Y1 = gS[1],   gS[2],   gT[1],      gT[2]
   
   -- иначе перебираются все отрезки скоростей из таблицы скорости
   else
      for i = 1, gN - 1 do
         
         
         -- если текущая скорость между значениями скоростей с соседними индексами в таблице  то
         -- в качестве опорных значений скосростей выбираются эти значения
         -- в качестве опорных значений тяги выбираются значения с такими же индексами в таблице тяги
         if gS[i] <= gCurrentSpeed and gCurrentSpeed < gS[i+1] then self.X0, self.X1, self.Y0, self.Y1 = gS[i],   gS[i+1], gT[i], gT[i+1] end
         
         
      end -- for
   end -- if
   -- текущее значение тяги рассчитывается по выбранным опорным значениям скорости и тяги и если меньше нуля, то становится равным нулю
   self.Value = math.max(0, self.Y0 + (self.Y1 - self.Y0)*(gCurrentSpeed - self.X0) / (self.X1 - self.X0))
   -- и приводится к максимальному значению тяги
   self.Value = self.Value * gTractiveFactor / gMaxTractiveValue
end -- if


-- контролу Regulator присваиваетс рассчитанное значение
Call("*:SetControlValue", "Regulator", 0, self.Value)



end -- func



-- контроллер ЧС2 имеет при смене типа соединений ТЭД промежуточные позиции в конфиге они фиксируемые и всего их 47 и на них расчет тяги не применяется
-- поэтому для более простого сопоставления графика тяги и индексированных по позициям таблиц используется сведение номера позиции из конфига к позиции из графика
function tRegulator:Shift(p)
if p <=1 then p = 0
elseif 2 <= p and p <= 21 then p = p - 1
elseif 22 <= p and p <= 23 then p = 0
elseif 24 <= p and p <= 36 then p = p - 3
elseif 37 <= p and p <= 38 then p = 0
elseif 39 <= p and p <= 47 then p = p - 5
end
return p
end   -- func


P.S. От оригинального скрипта Макса тут ничего не осталось - только идея, ибо, во-первых, он был для ВЛ10К-690, а, во-вторых, этот по написанию и оптимизирован, и практически унифицирован.
P.P.S. Отдельное спасибо, Skif, за уточнения по дефолтной схеме
Последний раз редактировалось i2GR 28.06.2016, 18:05, всего редактировалось 7 раз(а).

1 комментарий 71748 просмотров
Комментарии

Re: Railworks. Скрипт тяговой характеристики на примере ЧС2

Постоянная ссылка Linx 01.07.2016, 13:41

Надо ссылку на эту статью разбросать по форумам.
Дизайнер из Орла хочет познакомиться с бригадой ТЧ1 или ТЧ27. Маневры не предлагать :) | Простите, у вас кажется ригель отклеился!
Аватара пользователя
Linx
 
Сообщения: 1339
Зарегистрирован: 02.01.2006, 19:57
Откуда: Орел
Играю в: RailWorks
Роль: Разработчик
Имя: Дмитрий
Блог: Просмотр блога (7)

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], Google [Bot], gretabg16, xrds2009